机械人设计技能必备

1. 熟练掌握工程制图标准和表示方法。掌握公差配合的选用和标注。

2 .熟悉常用金属材料的性能、试验方法及其选用。掌握钢的热处理原理，熟悉常用金属材料的热处理方法及其选用。了解常用工程塑料、特种陶瓷、光纤和纳米材料的种类及应用。

3．掌握机械产品设计的基本知识与技能，能熟练进行零、部件的设计。熟悉机械产品的设计程序和基本技术要素，能用电子计算机进行零件的辅助设计，熟悉实用设计方法，了解现代设计方法。

4．掌握制订工艺过程的基本知识与技能，能熟练制订典型零件的加工工艺过程，并能分析解决现场出现的一般工艺问题。熟悉铸造、压力加工、焊接、切（磨）削加工、特种加工、表面涂盖处理、装配等机械制造工艺的基本技术内容、方法和特点并掌握某些重点。熟悉工艺方案和工艺装备的设计知识。了解生产线设计和车间平面布置原则和知识。

5．熟悉与职业相关的安全法规、道德规范和法律知识。熟悉经济和管理的基础知识。了解管理创新的理念及应用。

6．熟悉质量管理和质量保证体系，掌握过程控制的基本工具与方法，了解有关质量检测技术。

7．熟悉计算机应用的基本知识。熟悉计算机数控（CNC）系统的构成、作用和控制程序的编制。了解计算机仿真的基本概念和常用计算机软件的特点及应用。

8.了解机械制造自动化的有关知识。

9. 熟练的画出符合国家标准的产品设计图纸和工艺图（工装、卡具等）。

10.熟练的运用机械原理、机械机构、机械设计及国家标准和国际标准,按设计任务要求：创造性的设计效果好、出成本低产品。

11.熟练的运用电脑辅助设计：2D软件工程图、3D软件设计产品和造型效果图。

12.会画效果图，能把产品的整体协调感、质感、色彩变化、设备的主体感、整体效果和谐感等正确地表现出来。

13.熟悉各种材料（材料的性能、特点、尺寸规格、色泽和价格等）及热处理的方法，才能正确地选用材料和恰当的热处理的方法。

14.熟练正确运用典型机械机构类型，特别是对每种机械机构的优缺点、常用的结构方式、方法等。

15.提高机械各种方面的知识与修养，熟悉各种的基本特征与变体。了解各种设备的历史发展和采用的机械机构、结构方式、方法。

16具备测绘的知识与技能（测量的方法和准确性），能正确地做好现场测绘草图和改进设计有关资料。

17熟悉各种加工工艺和装配工艺，能正确编制加工工艺、装配工艺。正确选用加工设备、各种工具。

18具有广博的文化知识与修养（各类设备的发展现状）。这对设计出性能稳定、造型美观、有时代感的产品有利。

19.会善于做设计资料的搜集与积累工作，列如，工具书（手册、标准等）、测绘新方法、拍照、复印和记录等手段，不断积累有用的各种设计资料。

12.掌握专业调查的技巧，不论是综合性的，还是专业性的调查，都能抓住要点，得到设计师应掌握的情况与信息，以利于机械设计工作。

20.会独立制作高质量的模型，这就要求设计师懂材料、工艺做法，并会使用必要的工具和设备。这是设计师应具备的动手能力。

21.会测量，会分析问题，还会终合误差运算。这些设计师也要掌握技能。

22.机械设计师熟练运用电脑辅助设计（CAD），掌握有限元分析优化机械设计，更为合理的设计出质量好、降低成本产品。

23.要具有良好艺术知识与修养，懂得色彩运用、懂得产品造型与色彩的关系更能体现产品特性与功能。

24.熟悉人体工程学要做深入地研究和了解，并在产品功能中体现合理性。

25.加强对新技术、新工艺的了解，从而有利提高工件的性能、简化结构、降低成本。

26.机械设计师要研究社会学，了解各个国家对产品的特殊要求和色彩特殊要求。

27.机械设计师还应机械科学发展有深入的了解，并及时掌握新的发展趋势，加以学习运用提高设计、工艺水平。

28.深入掌握加工工艺、装配工艺的特点，熟练设计非标刀具、夹具、冲具、模具、工装等。

29.熟练掌握全面质量管理的要求和运用质量管理五大工具和各种分析手段，不断产品质量、降低成本。

30.认真总结经验和教训，经验不断发扬，教训是反面的经验要杜绝。对工作是有利的。