自动切换机械设计·

老旧型自动切换阀

原理：通过外置的电气控制盒子控制电磁阀的开关，对气缸的进气方向进行控制；直线气缸还需要通过一个简单的连杆机构转化为圆周运动，从而实现对阀门的旋转开关；

缺点：1整体面积过大，显得十分笨重，跟1690不是很搭；

2不能超过三套自动切换阀；

3保温不能通过填塞玻璃棉对阀体进行加热；

4切换过程中，一整个箱体不稳定，一部分躯体会有变形趋势；

5打开箱门有影响

6箱内温度偏高是由于加热没有保温而导致的，加热造成的管子软化，膨胀，或者断裂都是因为连接气缸的管道是橡胶管；

优点：可以安装vica的加长阀。

新型自动切换阀

原理：只有细节做出了改变，其工作原理跟老型工作原理一致

细节一：连杆的·连接方式不同，新型气缸连接头做出了改变

好处：新型气缸的整个推杆是没有固定的，会旋转，老旧的一旦尺寸不对就会在运行时发生变形无法控制，气缸连接头就会径向摆动。

细节二：在气缸伸出与缩进的零界位置增加限位，一是防止气缸内部未完全走完的行程对阀件造成损害。二是可以通过限位使六与十通阀共用一个气缸。

细节三：对整个切换阀进行加固，所有之前的弯折进行满焊接，防止气缸工作时对其造成变形。

优点：1体积减小，不会使其太过于笨重。

2可以直接固定在左侧1690板上，安装方便，也省去了一整个笨重的机箱。

3可以最大限度的安装6-8的装置，可能有时也会用不到。

4气缸装在外面，连接气缸的塑料管也在，盒子体内也可以通过塞玻璃棉塞对阀体进行保温。

缺点：1装不了vica加长阀

2与气缸连接的塑料管都暴露在表面，会存在一些隐患，造成危险。

3整个装置没有样本，其他还是未知数。

结构分析：

由于加工误差，气缸与阀在工作结束后必然会出现一个前后关系，为了保证仪器的性能，我们必须先让阀件先切到底，让气缸多余的行程先保留在腔体内部。

基于此1已知六通阀转动角度为60度，十通阀转动角度为36度，气缸行程选40mm，已此来计算长度。

由于六通阀的摆臂理论上大于视通阀的摆臂，为了一致十通阀的摆臂可以使用六通阀的摆臂，这样一来40mm的行程就会大于六通阀所在的行程，为此这样缩短了气缸的行程，所以已经适应了十通阀。

在右边限位轴套的长度应该，采用自锁式限位的在左边，与右边相同限位长度。

优点:可以不用更改气缸和大部分需要加工的零件（更换一个零件：气缸转接的头）的情况下，同时可以适用使用六通阀与十通阀。